货车入户需要遵循以下程序：
填写申请表和交验机动车
机动车所有人需要填写《机动车登记申请表》。
持所需资料，包括身份证明、购车发票、机动车来历证明、整车出厂合格证明或进口凭证、车辆购置税完税证明或免税凭证、交强险凭证、车船税纳税或免税证明等，向机动车所有人住所所在地的车辆管理所申请注册登记并交验车辆。
购置税和保险
购买购置税，根据车辆销售价格的一定比例缴纳，并前往当地税务局办理，需携带车辆发票、车辆合格证、身份证等相关证件。
购买车辆强制保险和商业保险，强制保险是必须购买的，商业保险可根据车主需求选择购买，需要提供车辆相关证件和保险费用。
车辆检测
到指定的车辆检测站进行环保、称重、外廓尺寸等检测，确保车辆符合国家标准。检测通过后，才能进行下一步的上牌手续。
上牌
完成购置税和保险后，需要前往当地车管所进行预约上牌。在预约时间到达车管所，进行车辆信息登记、核对、审核等程序，最终领取车辆号牌。
其他相关手续
如果是外迁车辆，还需要进行拓号、作价、取办理号、交手续、交牌等步骤，并在车管所领取相关证明文件。
建议：
建议提前准备好所有所需材料，并合理安排时间，以确保顺利办理货车入户手续。
可以提前咨询当地车辆管理所，了解具体的办理流程和所需材料，以节省时间和精力。