车辆年检的程序主要包括以下几个步骤：
申请与填表
申请人需提前三个月向登记地车辆管理所申请检验合格标志，并携带相关证件到检验场所进行车辆检验。
填写《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》。
车辆检测
将车辆开至最近的检测场，进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表和拍照。
进行交费及信息登录。
进行机动车线上检测，包括尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测和底盘检测。
材料提交与审查
提交《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。
车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见。
信息录入与领取检验合格标志
录入相关信息，领取检验合格标志。
将检验合格标志粘贴在前挡风玻璃右上角。
违规查询与处理
查询交通违法行为记录并处理销除。
如有未处理的违规行为，需在此窗口处理并缴纳罚款。
附加检查
检查随车携带的反光背心、三角警示牌和灭火器是否齐全且有效。
确保车辆制动系统无故障，灯光系统完好等。
车辆改装与外观检查
如果车身经过改装或贴有不合法规的车标贴纸，需先恢复原样，以避免违规处罚。
工作人员会对车辆进行专业的外观检测，包括灯光、雨刮器、车身颜色等，并以手机拍照的方式上传到系统。
领取检测报告与年审标志
检测完成后，工作人员会给车主一张检测报告单。
拿着检测报告单回业务厅，交到指定窗口领取所有资料，并按要求签字。
将资料送交指定窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
建议：
确保在年检有效期满前三个月内完成年检，以免影响车辆正常使用。
提前处理完所有违章记录，确保顺利通过年检。
检查并准备好所有必要的证件和文件，以免耽误年检流程。