拆迁补偿评估程序主要包括以下几个步骤：
选择评估机构
被征收人应在规定时间内协商选定房地产价格评估机构，或者通过投票、抽签等方式确定。
签订委托合同
房屋征收部门作为委托人，与评估机构签订评估委托合同。
实地勘察
估价师对被征收房屋进行实地查勘，调查房屋的各项技术资料，包括建筑面积、使用面积、建筑年代、朝向、层次和用途等，并记录房屋的结构、装修、设备完损等级、新旧程度和增减价值。
综合分析
评估人员对收集到的资料进行综合分析，合理确定被拆迁房屋作价补偿的基本数据，为补偿提供可靠依据。
编写评估报告
评估人员根据综合分析结果，编写相关评估报告，提出作价评估意见，具体确定被拆迁房屋价格。
评估复核和审批
评估报告完成后，由复核员进行复核，复核后报审批人员进行审批。
公示和送达报告
房地产价格评估机构向房屋征收部门提供分户的初步评估结果，房屋征收部门将评估结果向被征收人公示。公示期满后，评估机构向征收部门提供整体和分户评估报告，房屋征收部门向被征收人转交分户评估报告。
申请复核和鉴定
如果被征收人或房屋征收部门对评估结果有异议，可以在收到评估报告之日起10日内，向房地产价格评估机构申请复核评估。对复核结果有异议的，可以在收到复核结果之日起10日内，向被征收房屋所在地评估专家委员会申请鉴定。
这些步骤确保了拆迁补偿评估的公开、公正和透明，保障了被征收人的合法权益。