车牌继承需要遵循一定的法律程序，以下是详细的步骤：
办理继承公证
继承人需前往被继承人财产所在地的公证处办理继承权公证，以确认继承权的合法性。所需材料包括申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、被继承遗产的产权证明、亲属关系证明等。如果有多位继承人，需要确保继承意向一致，必要时可通过法律途径解决纠纷。
准备车辆相关手续
继承人需要准备以下材料：个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书、填写车辆变更登记表等。如果选择保留原车牌，需交纳15元的行驶证制证费；如果放弃原车牌并选取新号，则需交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
办理车辆过户手续
继承人携带继承权公证书、机动车登记证书、行驶证、身份证等相关材料，前往车辆管理所办理车辆过户手续。在车管所，继承人需要进行车辆外检、拓号、拆牌和照相等步骤，并填写转移迁出所需的材料。经交警部门签注后，会换发新的行驶执照，此时车辆及车牌已正式过户到继承人名下。
变更保险信息
继承人还需联系保险公司，将车辆的保险信息变更为自己的名字，确保保险权益的顺利过渡。
车辆检验
如果车辆需要进行年检，继承人应当在规定的时间内完成车辆的年度检验，以确保车辆合法上路。
总结：
车牌继承需要先办理继承公证，然后准备相关车辆手续，最后到车管所办理过户手续。在整个过程中，继承人需确保所有步骤和文件均符合法律规定，以保证继承过程的合法性和顺利性。