可以走法律程序的公司是 具备法人资格的公司，主要包括有限责任公司和股份有限公司等。
有限责任公司：
根据《中华人民共和国公司法》第一百八十七条，当公司财产不足以清偿债务时，清算组应向人民法院申请宣告破产。同时，《中华人民共和国企业破产法》也规定，企业法人不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力的，可以依照该法规定进行重整。
股份有限公司：
股份有限公司同样可以作为破产程序的主体。如果公司无法清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力，可以向人民法院提出重整、和解或破产清算的申请。
其他法人组织：
其他具备法人资格的实体，如合伙企业、个人独资企业等，在符合法定条件下也可以申请破产。
总结来说，具备法人资格的公司在面临无法清偿债务的情况时，可以通过法律程序进行破产清算或重整。具体申请程序和要求需参照《中华人民共和国企业破产法》及相关法律法规。