设置程序的正反转模式通常涉及以下步骤：
定义输入和输出
确定哪些输入按钮（如正转、反转、急停）和输出接触器（如正转、反转）将被用于控制电机的正反转。
在PLC编程中，这些输入和输出通常会被定义为I/O点。
编写逻辑
使用梯形图、功能块图或结构化文本等编程语言来编写控制逻辑。
逻辑应包括正转和反转的互锁，确保在某一时刻只有一个方向被控制。
可以使用中间继电器或状态位来实现正反转的自锁和互锁。
设置模式选择
如果需要手动和自动模式切换，可以使用拨动开关或其他选择设备来选择当前模式。
在程序中，根据模式选择来启用或禁用正反转控制逻辑。
```pascal
// 定义输入和输出
START_FORWARD := I0.0；// 正转按钮
START_REVERSE := I0.1；// 反转按钮
STOP_ALL := I0.2； // 急停按钮
FORWARD_RELAY := Q0.0； // 正转接触器输出
REVERSE_RELAY := Q0.1； // 反转接触器输出
// 正转逻辑
NETWORK 1:
|---[ I0.0 ]---+---[ !Q0.1 ]---（ S ）---| // 正转按钮按下且反转未动作
|
+---[ Q0.0 ]------------| // 正转自锁
// 反转逻辑
NETWORK 2:
|---[ I0.2 ]--------------------（ R ）----| // 急停按钮断开正转
// 其他逻辑（如急停处理、状态显示等）
```
在这个示例中：
`START_FORWARD` 和 `START_REVERSE` 是控制正反转的输入按钮。
`FORWARD_RELAY` 和 `REVERSE_RELAY` 是控制正反转的输出接触器。
`NETWORK 1` 和 `NETWORK 2` 是梯形图中的逻辑网络，分别用于处理正转和反转的逻辑。
通过这种方式，你可以根据实际需求编写程序来实现电机的正反转控制，并且可以通过模式选择来切换控制模式。