数控编程是制造领域中的重要环节，它涉及将零件的几何形状、尺寸和加工要求转化为计算机可以理解的指令代码。数控编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种。下面分别介绍这两种方法的步骤：
手工编程
手工编程的步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
对零件图样进行全面分析，确定加工方法、加工路线及工艺参数。
确定工件的定位基准、选用刀具及夹具。
确定对刀方式和选择对刀点，选择合理的走刀路线及切削用量。
安排工序时，要遵循换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算，可以采用三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算，则需借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉。
自动编程
自动编程通过计算机辅助编程技术完成，其步骤如下：
确定加工工艺
确定加工工件的几何形状、尺寸和精度要求。
选择切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
根据数控系统和加工要求，选择合适的编程语言，如G代码、M代码和T代码。
编写程序
使用选定的编程语言，根据加工工艺编写数控程序。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能，T代码用于定义刀具的选择。
调试程序
通过模拟器或实际加工来调试程序，检查加工轨迹、刀具选择、切削速度和进给速度等是否合理。
发现问题后需进行修改和调整。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
通过USB、以太网或其他传输媒介进行加载。
加工操作
将工件夹在机床上，根据数控程序的指令进行加工。
CAD/CAM
CAD/CAM利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术，实现零件造型、图象自动编程。其步骤如下：
设计零件
使用CAD软件设计零件，确定零件的尺寸、形状、材料等。
选择机床
根据零件要求和加工过程选择适合的数控机床。
制定加工方案
确定切削速度、进给速度、切削深度等参数，以及加工顺序和切削路径。
编写数控程序
在CAD环境下进行定义、显示和编辑，生成零件的几何模型。
调用CAM数控编程模板，定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，输入加工参数，生成进给轨迹。
经过后置处理生成数控加工程序。
调试与上传
调试程序，确保其正确性。
将程序上传到数控机床的控制系统中。
加工操作
将工件夹在机床上，根据数控程序的指令进行加工。
总结
手工编程适用于形状简单、程序计算量较少的零件，而自动编程和CAD/CAM适用于复杂零件的加工，能够提高编程效率和精度。根据零件的复杂程度和加工要求，可以选择合适的编程方法。