顺序控制的程序编写主要遵循以下步骤：
确定控制要求
明确设备需要实现的控制功能和要求，例如需要控制哪些动作、动作的顺序和时序等。
绘制流程图
根据控制要求，绘制出控制流程图，包括各个动作的执行顺序、时序以及必要的条件判断等。流程图可以帮助你更清晰地理解程序的执行逻辑。
编写程序代码
根据流程图，选择合适的编程语言（如Go、Java、PLC编程语言等）编写程序代码，实现各个控制动作的执行和条件判断等。
调试程序
在编写完成后，进行程序调试，检查程序是否能够正常运行，并根据实际情况进行调整和优化。
示例代码
```go
package main
import "fmt"
func main（） {
// 顺序控制示例
a := 11
b := 22
c := 111
fmt.Println（a） // 输出 11
fmt.Println（b） // 输出 22
fmt.Println（c） // 输出 111
}
```
顺序控制的基本结构
单流程
每个前一级步的后面只有一个转换，每个转换的后面只有一步。每一步都按顺序相继激活。
选择性分支流程
在单流程设计中，每个前一级步的后面可以有多个转换，每个转换对应不同的后续步骤。根据条件选择执行不同的分支。
并行分支流程
多个前一级步可以同时进行多个转换，然后分别执行各自的后续步骤。适用于可以并行执行的动作。
注意事项
在编写顺序控制程序时，需要注意动作步程序的前后顺序，位置不可颠倒，否则程序将不能有效执行。
顺序控制程序的设计需要根据具体的设备和控制要求进行调整，不同的控制系统可能有不同的编程方法和实现细节。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出满足控制要求的顺序控制程序。希望这些信息对你有所帮助!