父母去世房产继承的费用主要包括以下几项：
继承权公证费用
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。
房地产价值评估费用
评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算。具体费率如下：
100万元以下（含100万元）：5‰
101万元至1000万元：2.5‰
1001万元至2000万元：1.5‰
2001万元至5000万元：0.8‰
5001万元至8000万元：0.4‰
8001万元至10000万元：0.2‰
10000万元以上：0.1‰。
房地产继承过户税费
合同印花税：由房屋评估价的0.05%缴纳。
登记费：一般为100元。
权证印花税：一般为5元。
契税
法定继承人继承房地产免契税。
非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的需要缴纳契税，税率各省市在3-5%的范围内确定。
其他费用
工本费：一般为每套住宅80元。
测绘费（需要测绘的话）。
建议
法定继承人：如果子女是法定继承人，可以免征契税，只需支付继承权公证费用和评估费用等。
非法定继承人：需要缴纳契税、继承权公证费用和评估费用等，总体费用可能会较高。
根据以上信息，如果子女是法定继承人，继承父母的房产所需费用相对较低；如果是非法定继承人，则需要承担更多的税费。建议在实际操作中咨询当地税务部门或专业律师，以获取更准确的信息和指导。