在数控编程中，使用G02指令进行圆弧插补时，需要按照特定的格式输入相关参数。以下是G02指令编程的一般步骤和格式说明：
确定圆弧插补的起点和终点
起点坐标通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标需要提供X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R。
编写G02指令
G02指令的编程格式为：“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X、Z表示圆弧的终点坐标。
I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标（在XY平面中，I、J表示圆心在X、Y轴上的增量值）。
F为进给量。
确定圆弧的方向
G02指令用于顺时针圆弧插补，而G03指令用于逆时针圆弧插补。
输入其他参数
除了上述坐标和增量值外，还需要输入圆弧半径R以及其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序正确性
在程序编写完成后，务必仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设我们要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
在这个示例中：
X10. Y10. 是圆弧的终点坐标。
R10. 是圆弧的半径。
I30. 是圆弧插补开始角度（以X轴为基准）。
J150. 是圆弧插补终止角度（以X轴为基准）。
通过以上步骤和示例，你可以正确编写G02指令进行圆弧插补编程。