在G17平面内进行G19圆弧的编程，需要遵循以下步骤：
选择平面
使用G17指令选择XY平面。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如，如果圆弧起点到圆心的矢量在X轴方向上是20，Y轴方向上是5，则可以编写为G02 X_ Y_ I-20 J5。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为G02 X_ Y_ R_ F_。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
示例程序段
```gcode
G17
G02 X_ Y_ I-20 J5 F_
```
在这个程序段中：
`G17`：选择XY平面。
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X_ Y_`：表示圆弧终点的坐标。
`I-20`：表示圆心在X轴方向上相对于圆弧起点的偏移量。
`J5`：表示圆心在Y轴方向上相对于圆弧起点的偏移量。
`F_`：表示进给速度。
请根据实际情况替换`X_`、`Y_`、`I-20`、`J5`和`F_`的具体数值，以适应具体的加工需求。