在手工编程时，使用G02指令可以顺时针绘制一个圆。以下是绘制圆的步骤和所需参数：
设置工作坐标系
使用G90设置绝对坐标系。
使用G54设置工作坐标系（如果需要）。
选择刀具
使用T指令选择刀具，例如T1表示选择刀具1。
使用M06启动主轴。
移动到起点
使用G00指令将刀具移动到指定的起点坐标，例如G00 X20 Y20。
编写圆弧指令
使用G02指令绘制顺时针圆弧，指令格式为G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 F进给速度。
例如，绘制一个直径为50mm的圆，圆心在（10, 20），半径为25mm，程序代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个例子中，X10和Y20是圆形终点的坐标，I0和J10表示圆心相对于起点坐标的偏移量。
结束程序
使用G00指令将刀具移回原点。
使用M05停止主轴。
使用M30结束程序。
注意事项：
确保圆心和起点坐标在同一个平面上，并且圆心与起点和终点的连线垂直。
圆弧的半径不能为0，否则会导致程序错误。
圆弧的半径应该合理选择，以避免刀具与工件碰撞或过度切削。
进给速度F的选择应根据具体情况进行调整，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和参数设置，你可以使用G02指令在手工编程时顺利地绘制出一个圆。