使用G76指令编程内螺纹M30牙距3.5的步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹类型：P参数，设置为0，表示内螺纹。
螺距：Q参数，设置为3.5，表示每个螺纹的间距。
螺纹深度：R参数，根据具体加工需求设置。
进给速度：F参数，根据具体加工需求设置。
线数：L参数，根据具体加工需求设置。
定义螺纹轮廓
根据内螺纹M30的尺寸要求，确定螺纹的深度和角度，计算出切削路径。
设置切削参数
切削速度：根据具体加工需求设置。
进给速度：根据具体加工需求设置。
切削深度：根据具体加工需求设置。
编写G76指令
起点坐标：X_和Z_，表示螺纹加工的起始点坐标。
螺距：P_，设置为3.5。
进给量：Q_，设置为3.5。
切削深度：R_，根据具体加工需求设置。
退刀量：K_，根据具体加工需求设置。
运行程序
将编写好的螺纹编程程序加载到数控机床中，并执行程序。数控机床将按照编程指令自动控制切削工具进行切削，完成螺纹加工过程。
示例编程
```plaintext
G76 X10 Z10 P3.5 Q3.5 R10 F100 L20
```
X10：螺纹加工的起点X坐标。
Z10：螺纹加工的起点Z坐标。
P3.5：每个螺纹的螺距。
Q3.5：每个螺纹的进给量。
R10：每个螺纹的切削深度。
F100：切削进给速度。
L20：螺纹加工的线数。
请根据具体的加工需求和机床系统，调整上述参数以确保编程的正确性和有效性。