在数控编程中，G99命令用于在加工结束后控制机床以切削进给速度返回到起始点。当需要在编程结束时换第二把刀，可以按照以下步骤使用G99命令：
完成当前加工操作：
首先，确保当前加工操作已经完成，例如所有切削、钻孔等任务都已完成。
提刀：
在换刀前，通常需要使用G00命令将刀具从当前位置提升到安全高度，以便进行换刀操作。例如：
```
N20 G00 Z10 ； 将刀具快速移动到起始高度（Z10）
```
执行G99命令：
在提刀后，使用G99命令使机床以切削进给速度返回到起始点。例如：
```
N30 G99 ； 加工结束后以切削进给速度返回起始点
```
换刀：
在机床回到起始点后，可以使用M06命令（或其他适当的换刀命令）进行刀具更换。例如：
```
N40 M06 ； 更换刀具
```
继续加工：
换刀完成后，可以继续执行后续的加工操作，例如继续切削、钻孔等。
```
N10 G01 X100 Y100 F200 ； 以速度200进行切削加工
N20 G00 Z10 ； 提刀
N30 G99 ； 加工结束后以切削进给速度返回起始点
N40 M06 ； 更换刀具
N50 G01 X200 Y200 F200 ； 以速度200进行第二轮切削加工
```
通过以上步骤，可以实现加工结束后自动换刀，提高加工效率并减少操作员的工作量。