G81指令和G91指令都是数控编程中用于钻孔加工的重要指令，它们的使用方法如下：
G81指令
G81指令用于执行钻孔循环，其基本语法如下：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
X, Y, Z：表示钻孔位置的坐标值（绝对坐标）。
R：表示每个钻孔位置的半径值（绝对坐标）。
F：表示进给速度。
此外，G81还有两种扩展形式：
G81.1：
可以在一个工艺循环中进行多个钻孔。
G81.2：
可以在一个工艺循环中进行多个钻孔，并在每个钻孔位置停留一段时间。
G91指令
G91指令用于增量编程模式，其基本语法如下：
```
G91 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
X, Y, Z：表示钻孔位置的坐标值（增量坐标）。
R：表示每个钻孔位置的半径值（增量坐标）。
F：表示进给速度。
增量编程模式是一种相对于当前位置的编程方式，每次移动的指令中只需要指定移动的距离或角度，而不需要指定目标位置的坐标。这使得编程更加简洁和灵活。
使用建议
选择合适的编程模式：
根据具体的加工需求和机床特性，选择使用G81（绝对编程）或G91（增量编程）。
参数设置：
在使用G81或G91指令时，需要根据具体的加工要求设置合适的参数，如钻孔深度、进给速度等，以确保加工的准确性和质量。
刀具和路径规划：
钻孔加工时，需要选择合适的刀具，并合理规划刀具路径，以提高加工效率和质量。
模态指令：
G91是一种模态指令，一旦在程序中启用，除非遇到G90指令，否则会一直保持增量编程模式。
通过合理使用G81和G91指令，可以实现高效、精确的钻孔加工操作。