在CNC编程软件中，使用G代码和M代码来描述加工路径和刀具动作，具体编程方法如下：
确定工件坐标系和刀具坐标系
首先，确定工件的坐标系（WCS）和刀具的坐标系（WCS），以便在编程时准确描述刀具路径。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。
G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。
指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J50 F100
```
其中，X100 Y100是圆弧的终点坐标，I50 J50是圆弧的圆心坐标，F100是进给速度。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
选择合适的刀具
根据工件材料和切削要求，选择合适的刀具进行加工。对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等刀具。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
需要注意的是，在编程时要考虑刀具的半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。根据刀具的半径，可以使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。
```
； 设置工件坐标系（WCS）
G90 X0 Y0 Z0
； 设置刀具坐标系（WCS）
G54 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T1 M6
； 定义刀具半径补偿（假设刀具半径为5mm）
G41 X0 Y0 Z0 R5
； 编写顺时针圆弧插补指令
G02 X100 Y100 I50 J50 F100
； 定义刀具半径补偿结束（如果需要）
G42 X0 Y0 Z0 R-5
； 完成加工
M30
```
在这个示例中，我们首先设置了工件和刀具的坐标系，然后选择了刀具并进行了半径补偿。接着，我们使用G02指令编写了一个顺时针圆弧插补指令，指定了圆弧的终点坐标、圆心坐标和进给速度。最后，我们使用G42指令结束了刀具半径补偿，并完成了加工。