在广数系统中使用G代码进行角度编程时,G34指令用于控制旋转轴的运动。以下是使用G34编程第一个孔的角度设置的步骤:
打开编程界面
在广数系统(如GSK980TDb)中,选择“录入”模式,进入手动操作模式。
输入角度编程代码
使用G代码指令G34进行旋转轴的控制。G34指令的语法通常为:`G34 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__`,其中:
`X`, `Y`, `Z` 分别表示机器人的位置坐标。
`A`, `B`, `C` 分别表示机器人的姿态,即旋转角度。
填写具体数值
根据具体的加工需求,填写X, Y, Z坐标值以及A, B, C旋转角度值。例如,如果要让机器人移动到坐标为(100, 200, 300)的位置,并且旋转角度为(30, 45, 60)度,那么G34指令应写为:
```
G34 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60
```
程序校验和调试
在广数系统中,可以使用“单段运行”和“空运行”等功能来检查程序是否正确。
上传程序
将编写好的程序上传到机床控制器中,进行加工操作。
建议
参考用户手册:不同的机器人厂商可能对G34指令的语法有所差异,因此在实际编程中,务必参考机器人的用户手册或编程指南。
仔细核对:在编写和调试程序时,仔细核对每个坐标和角度值,确保它们符合加工要求。
通过以上步骤,你可以成功地在广数系统中使用G34指令设置第一个孔的角度。