在G92螺纹编程中，如果想要实现垂直退刀，可以采取以下方法：
使用G92指令的Z5和X5参数
在编程时，可以使用`G92 Z5 X5 F5`这样的指令，其中Z5表示退刀高度为5毫米，X5表示退刀距离为5毫米。这种方式可以确保刀具以垂直于工件的表面进行退刀，避免斜着退刀导致的撞刀问题。
使用G76指令
如果使用的是980tdb系统，可以采用G76指令进行螺纹加工。G76指令的格式为`G76 p q r g76 x z r p q f`，其中p表示螺纹的深度，q表示螺纹的直径，r表示退刀半径，x和z表示退刀的高度和距离。通过调整这些参数，可以实现垂直退刀。
取消螺纹退尾
在编程时，可以取消螺纹的退尾部分。例如，在使用KND系统时，G92指令的格式为`G92 X Z F P1`，其中P1表示没有退尾。如果需要退尾，可以调整为P10。通过这种方式，可以控制刀具在加工完成后垂直退出螺纹。
调整系统参数
在某些情况下，可以通过调整系统的参数来实现垂直退刀。例如，可以设置牙深参数为0.866倍螺距，这样在实际加工中，外螺纹的进刀深度和直径方向的螺距为1.3倍，内螺纹则为1倍，有助于实现垂直退刀。
建议
在实际操作中，建议先进行充分的模拟和测试，以确保垂直退刀的效果。
根据具体的加工系统和刀具情况，选择合适的指令和参数设置，以达到最佳的加工效果。
如果遇到问题，可以查阅相关的技术手册或咨询专业的编程人员，以获得更详细的指导。