在数控编程中，M21、M22、M23是 用于控制主轴的指令，具体用法如下：
M21：
此指令用于主轴正转启动。在编程时，通常与S代码（设定主轴转速）一起使用，例如：M21 S1000，表示主轴以1000转/分钟的速度正转。
M22：
此指令用于主轴反转启动。与M21类似，也是与S代码一起使用，例如：M22 S1000，表示主轴以1000转/分钟的速度反转。
M23：
此指令用于主轴停止。当需要停止主轴时，可以使用M23指令，它会发送一个信号给数控机床的控制系统，指示它停止主轴的转动。
建议
在实际编程中，建议查阅数控机床的操作手册或咨询相关专业人士，以确保正确使用这些指令。
不同的数控系统可能对M代码的定义和功能有所不同，因此在使用这些指令时，需要确认所使用的数控系统的具体规范。