在EV3编程中，蜗轮和蜗杆的固定通常涉及以下步骤：
插入蜗杆：
将蜗杆插入蜗轮轴的轴孔中，确保蜗杆的键槽与蜗轮轴的键槽对齐。
啮合检查：
手动旋转蜗轮轴，确保蜗轮轴与蜗杆啮合顺畅。如果啮合不顺畅，可能需要调整蜗轮或蜗杆的位置。
紧固蜗轮轴：
使用扳手或螺丝刀等工具，将蜗轮轴紧固在蜗杆上。确保紧固力度适中，避免过紧导致部件损坏。
润滑：
如果需要，将润滑脂或润滑油涂抹在蜗轮和蜗杆上，以降低摩擦和磨损。
密封处理：
在蜗轮和蜗杆的装配过程中，注意密封处理，确保箱体接口之间涂抹密封胶或加放密封垫，防止润滑油泄漏。
检查偏置：
在压箱体时，注意涡轮是否偏置，如果偏置一定要调整，确保涡轮在箱体内居中。
端盖处理：
涡轮和蜗杆的端盖需要适当密封，确保端盖不会压死，同时也要检查端盖的松紧度，确保蜗杆能够正常转动。
通过以上步骤，可以确保蜗轮和蜗杆在EV3编程中固定在一起，并且能够顺畅运转。建议在操作过程中小心谨慎，避免受伤或损坏部件。