在极坐标编程中，要铣带R角的四方，可以使用以下方法：
使用G01和R命令
G01用于直线插补。
R命令用于设置半径。
示例代码：
```
G91G01X770,R5.Y-770,R5.X-770,R5.
```
这条指令的含义是：
G91：表示相对坐标系。
G01：表示直线插补到指定的坐标。
X770,R5.Y-770：表示先移动到X=770的位置，然后半径为5的圆弧逆时针旋转到Y=-770的位置。
R5.X-770：表示半径为5的圆弧顺时针旋转到X=-770的位置。
R5.：表示半径为5的圆弧回到X轴正方向。
注意事项
确保在编程前，所有相关的坐标系和参数都已经正确设置。
在使用R命令时，需要注意圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针）。
如果需要更复杂的路径，可以结合使用G02和G03命令（用于圆弧插补）。
通过以上方法，你可以实现极坐标下铣带R角的四方。建议在实际编程中，仔细检查每一步的坐标和参数，以确保加工路径的准确性。