优化UG编程型腔铣清角刀路的方法如下：
选择合适的刀具
尽可能选用小的清角刀，这样可以更好地覆盖模型的细节区域，避免过多的残留角部。
设置合理的刀路参数
合理设置清角刀路的间距、起始点、方向等参数，能够更好地控制每个清角刀的运动轨迹，从而得到更好的清角效果。
优化切削参数
在切削参数中，设置最小材料移除参数，以去除碎刀路，但需注意不要设置过大，以免出现断层或漏切。
设置合适的切削深度和进给率，避免过大的切削深度导致刀具损坏或工件表面质量下降。
使用其他工具辅助
可以先使用UG的倒角或圆弧工具对模型进行预处理，然后再进行清角刀路加工，这样可以避免出现过多的残角。
修剪多余刀路
利用修剪边界功能，去除多余的刀路，使刀路更加简洁，节省加工时间。
控制加工区域
对于狭窄区域，可以使用跟随周边内加工，避免大刀直接加工，保护刀具和机床。
检查与优化
在生成刀路后，检查刀路的连续性和是否存在漏切现象，必要时进行调整和优化。
通过以上方法，可以有效提高UG编程型腔铣清角刀路的加工效率和加工质量。建议在实际应用中，根据具体的模型和加工要求，灵活调整参数，以达到最佳效果。