在UG编程中，去除多余的空刀可以通过以下方法实现：
添加遮挡体
在编程时，可以添加一些遮挡体（如实体模型或曲面）来阻挡刀具走过的空间。这样可以避免切削空气，从而有效地减少加工时间和成本。
合理规划加工顺序
在编程前，应先分析零件的几何形状和复杂性，然后确定合理的加工顺序。这样可以最大程度地减少刀具走空的可能性。
优化切削参数
UG中提供了一些切削参数的选项，如切削深度、切削速度和进给速度等。通过调整这些参数，可以使切削过程更加稳定和高效，从而避免空走刀。
使用特殊刀具
有时候，使用一些特殊的刀具（如改进的切削模具或单齿刀具）可以避免切割过程中的空气流动，从而减少走空刀的可能性。
借助第三方优化软件
可以使用第三方优化软件（如NCSpeed）进行模拟优化，确保刀路安全。优化后的刀路加工品质会更高，因为空刀少，还能做机床和刀柄干涉检查。
优化毛坯延展和切削方向
在切削参数里面可以改下毛坯延展50%，并在链接里面更改变换切削方向。如果需要进一步优化，可以更改切削模式，比如使用跟随周边的方式进行加工。同时，第一个进刀的位置应从外部进刀，并在岛屿的地方进行清根。
通过以上方法，可以有效去除UG编程中的多余空刀，提高加工效率和加工质量。