G73是FANUC系统中用于钻孔加工的循环指令，其编程格式如下：
```
G73 U[i] W[k] R
G73 P[ns] Q[nf] U[u] W[w] F[f] S[s] T[t] N[ns]
```
各参数的含义如下：
`U[i]`: X轴方向从毛坯尺寸到精车尺寸的一半。
`W[k]`: Z轴方向从毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离。
`R`: G73动作的执行次数，用于平均每次切削深度。
`P[ns]`： 精加工形状程序的第一个段号。
`Q[nf]`： 精加工形状程序的最后一个段号。
`U[u]`: X轴方向的精车余量。
`W[w]`: Z轴方向的精车余量。
`F[f]`： 切削进给量。
`S[s]`： 钻头的转速。
`T[t]`： 刀具的更换时间（如果有的话）。
`N[ns]`： 沿A到A'到B的程序段号。
示例
假设我们要加工一个直径为100mm，深度为80mm的孔，精车余量为10mm，进给率为100mm/min，重复次数为4次，钻孔深度为20mm。编程如下：
```
G73 U10 W20 R4
G73 P1 Q5 U10 W10 F100 S1000 T10
```
解释：
`U10`: X轴方向从毛坯尺寸100mm到精车尺寸80mm的一半，即10mm。
`W20`: Z轴方向从毛坯尺寸100mm到精车尺寸80mm的相对距离，即20mm。
`R4`: G73动作执行4次，平均每次切削深度为5mm。
`P1`： 精加工形状程序的第一个段号。
`Q5`： 精加工形状程序的最后一个段号。
`U10`: X轴方向的精车余量为10mm。
`W10`: Z轴方向的精车余量为10mm。
`F100`： 切削进给量为100mm/min。
`S1000`： 钻头的转速为1000rpm。
`T10`： 刀具的更换时间为10秒（如果有的话）。
注意事项
1. 在车盲孔时，一定要注意钻头的直径、速度和深度的设置，确保加工精度和稳定性。
2. 根据具体工件的几何尺寸和加工要求，调整参数以获得最佳加工效果。