PLC（可编程逻辑控制器）在编程时通常使用绝对坐标系，即使用X、Y、Z等轴的坐标来指定位置。然而，也可以使用相对坐标编程，即相对于一个参考点或上一个位置来编程。以下是在PLC中使用相对坐标编程的一般步骤和要点：
确定参考点或已知位置
在编程之前，需要明确确定一个参考点或已知位置，作为后续坐标的基准。这个点通常是工件的起始位置。
指定偏移量
根据需要，确定各个坐标轴的偏移量。例如，如果需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm，就可以指定X轴偏移量为+20，Y轴偏移量为+10。
编写程序
根据确定的参考点和偏移量，编写相对坐标编程的程序。程序中的每个点都是相对于参考点或已知位置的偏移量。
检查程序
在编写完成后，需要对程序进行检查，确保各个坐标的偏移量和加工要求一致，避免出现误差。
使用G代码
在某些PLC系统中，可以使用特定的G代码来实现相对坐标编程。例如，G91指令用于将机床坐标系设置为相对坐标系，使机床的位置相对于上一次位置的变化量。
多轴同时移动
可以在一个指令中指定多个坐标轴和增量，以实现多轴同时移动，提高编程的灵活性和效率。
结束程序
编写完毕后，需要用M30指令或其他相应的指令来结束程序，并将机床的坐标系恢复为初始状态。
示例
假设我们有一个PLC程序，需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm。使用相对坐标编程的步骤如下：
1. 确定参考点为工件的起始位置（例如，原点）。
2. 指定X轴偏移量为+20，Y轴偏移量为+10。
3. 编写程序，例如：
```
G91 X+20 Y+10
```
4. 检查程序确保无误。
5. 结束程序，使用M30指令将坐标系恢复为初始状态。
通过以上步骤，可以在PLC中使用相对坐标编程来实现精确的位置控制。