在数控机床中，绕R3的角编程可以通过以下步骤实现：
确定圆弧的起点和终点
起点坐标为 （X1, Y1），终点坐标为 （X2, Y2）。
设置圆弧插补模式
使用G02指令（顺时针圆弧插补）或G03指令（逆时针圆弧插补）。
定义圆弧的半径
使用R参数来定义R角的半径，即从当前切削点到圆弧的圆心的距离。
计算圆心坐标
圆心坐标 （I, J），其中I表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
编写程序
根据上述参数，编写相应的数控程序。
```gcode
； 设置切削模式为顺时针圆弧插补
G02
； 设置圆弧的起点坐标 （X1, Y1） 和终点坐标 （X2, Y2）
G1X20 Y20
； 设置R角半径为3
R3
； 定义圆心坐标 （I, J），这里假设圆心在X轴上偏移5单位，Y轴上偏移3单位
I5
J3
； 圆弧插补到终点
G1Z100
M5
M30
```
在这个示例中：
`G02` 指令用于顺时针圆弧插补。
`G1X20 Y20` 设置了圆弧的起点坐标。
`R3` 设置了R角半径为3。
`I5 J3` 定义了圆心坐标。
`G1Z100` 将刀具抬升到指定高度。
`M5` 表示程序结束，`M30` 表示程序暂停。
请根据实际的工件尺寸和加工要求调整起点坐标、终点坐标和圆心坐标。