螺纹铣刀铣M20的内螺纹编程步骤如下：
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG软件中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型。
通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义，包括螺纹的直径、螺距等参数。
创建加工操作
打开CAM（计算机辅助制造）模块。
从操作库中选择螺纹铣削操作，并根据实际加工需求进行设置，如选择合适的螺纹类型（公制或英制）和螺纹标准。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的螺纹铣刀，并进行相关参数设置，如切削速度、进给速度、切削深度等。
确保选择的刀具能够适应加工M20的内螺纹。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式。
参考零件模型对工件进行位置校准和补偿，以确保加工精度。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序。
编程包括预处理、切削、步进以及完成等指令。
具体参数如切削速度、进给速度、切削深度等需要根据实际情况进行调整，以确保加工效率和螺纹质量。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，确保程序无误。
对程序进行审核和修改，避免在实际加工中出现错误。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码。
将CNC程序保存到磁盘中，并上传至机床，进行实际加工操作。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确无误，以获得高质量的螺纹加工效果。