在数控车床上加工M4螺纹，通常需要使用G代码和M代码进行编程。以下是具体的编程步骤和指令：
设置主轴转速
使用G代码中的S指令来设置主轴转速。例如，`S1000`表示将主轴转速设置为1000转/分钟。
定义螺纹起点和终点
使用G92指令定义螺纹的起点位置。例如，`G92 X20.0 Z-5.0`将X轴和Z轴的当前位置设置为螺纹的起点位置。
定义螺纹参数
使用G76指令定义螺纹的参数，包括螺距、深度等。例如，`G76 X20.0 Z-5.0 P3.5 Q1.0 R0.5 F0.75`，其中：
`X20.0 Z-5.0`表示螺纹的终点位置。
`P3.5`表示每一圈的螺距。
`Q1.0`表示每一圈的进给量。
`R0.5`表示每一刀切削的切削深度。
`F0.75`表示进给速度。
进行螺纹加工
使用G01指令进行直线插补，进行螺纹车削操作。例如，`G01 X41.0 Z29.0`表示从当前位置沿X轴移动到X=41.0，Z=29.0的位置进行车削。
重复加工
如果需要加工多个螺纹，可以通过循环调用螺纹程序来实现。例如，使用`G32`指令进行螺纹车削，并在每次车削后使用`G00`指令快速退回原位，再进行下一次车削。
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0, 72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
在这个实例中，`G32`指令用于进行螺纹车削，`G00`指令用于快速定位，`G92`和`G76`指令用于定义螺纹的起点和参数。通过这些指令的组合使用，可以实现精确和高效的螺纹加工。
建议：
在编程之前，先确定螺纹的规格和要求，包括螺纹类型、尺寸、螺距等。
根据实际情况选择合适的G代码和M代码，确保指令的准确性和有效性。
在实际加工过程中，注意观察机床的运行情况，及时调整参数和指令，以保证加工质量。