在数控铣床编程中，要编写一个半径为30mm的圆弧，可以使用以下步骤和指令：
确定圆弧的参数
圆心坐标（如果需要）
半径（R30）
起始角度（如果需要）
结束角度（如果需要）
方向（顺时针或逆时针）
选择合适的平面
使用G指令选择要在哪个平面上进行圆弧插补。例如，G17表示XY平面，G18表示XZ平面，G19表示YZ平面。
选择圆弧插补指令
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
编写圆弧指令
格式：`G02/G03 X_end_point Y_end_point R_radius`
例如，`G02 X100 Y50 R30` 表示以（100, 50）为终点，半径为30mm的顺时针圆弧。
添加其他必要的指令
使用G90表示绝对编程。
使用G91表示相对编程。
使用M指令（例如M30）表示程序结束。
示例代码
```plaintext
G90 G17 ； 设置为XY平面，绝对编程
G02 X100 Y50 R30 ； 从（0, 0）到（100, 50）的顺时针圆弧，半径为30mm
F300； 进给速度为300mm/min
M30 ； 结束程序
```
注意事项
R指令只能用于描述圆弧的半径，不能用于描述直线段或其他形状。
如果需要描述其他形状的加工路径，需要使用其他相应的指令，如G01（直线插补）。
在编写圆弧指令时，确保圆心坐标和半径的数值正确无误。
根据实际需要选择合适的平面和圆弧插补指令（G02或G03）。
通过以上步骤和示例代码，你可以轻松地在数控铣床上编程实现半径为30mm的圆弧加工。