使用G76编程来加工M16螺纹粗牙，你需要遵循以下步骤和格式：
确定基本参数
螺纹类型：根据你的需求选择合适的螺纹类型，M16螺纹通常对应G76指令中的参数值为02。
螺距：M16螺纹的标准螺距为6mm，因此Q参数应设置为0.6。
螺纹深度：根据所需的螺纹深度，设置R参数。
进给速度：F参数用于指定进给速度，根据机床性能和加工要求选择合适的值。
线数：L参数表示螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
编写G76指令
起点坐标：指定螺纹加工的起点位置，用X和Z坐标表示。
终点坐标：指定螺纹加工的终点位置，用X和Z坐标表示。
其他参数：根据具体需求，可能还需要设置其他参数，如刀尖角度、倒角量等。
```gcode
G00 X100 Z100； // 将刀具移动到起始位置
G76 P020060 Q0.6 R0.3 F100 L2； // 螺纹类型为02，螺距为0.6mm，深度为0.3mm，进给速度为100mm/min，线数为2
G01 X130 Z-19； // 开始螺纹车削
G76 X138 Z-19 P1100 Q300 F2； // 终点X坐标138mm，Z坐标-19mm，牙高1100mm，最大切削量300mm，螺距按图纸要求填写
```
在这个示例中：
`G00 X100 Z100；` 将刀具移动到起始位置。
`G76 P020060 Q0.6 R0.3 F100 L2；` 设置螺纹类型为02，螺距为0.6mm，深度为0.3mm，进给速度为100mm/min，线数为2。
`G01 X130 Z-19；` 开始螺纹车削。
`G76 X138 Z-19 P1100 Q300 F2；` 指定螺纹加工的终点坐标和参数。
请根据实际的加工要求和机床性能调整上述参数。在编程过程中，务必参考数控系统的操作手册，以确保正确使用G76指令。