在数控加工中，tr306梯形内螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
确定内螺纹的直径（D）、螺距（P）和螺纹方向（顺时针或逆时针）。
选择刀具类型和尺寸
根据内螺纹的尺寸和材料选择合适的螺纹刀具，如螺纹刀或螺纹攻丝刀。
确定切削参数
切削速度（V）：根据工件材料选择合适的切削速度。
进给速度（F）：根据切削负荷和表面质量要求选择合适的进给速度。
切削深度（H）：根据工件尺寸和加工要求确定切削深度。
编写螺纹编程程序
选择编程方式：可以使用绝对坐标或相对坐标进行编程。
设定初始位置：确定刀具的初始位置，一般位于螺纹开始处。
编写循环程序：按照螺纹的几何特征和切削路径，编写循环程序。可以使用数学公式和编程语言的控制结构来计算每个螺纹的起始点和终止点。
设定切削参数：在循环程序中设定切削参数，包括切削深度、切削速度和进给速度等。
设置切削方向：确定切削的方向，即顺时针或逆时针。
完善程序：检查程序的正确性，确认没有错误。
进行程序调试
在模拟器中进行程序的预览，检查切削路径和切削参数是否正确。
在数控机床上进行试切，观察加工质量和尺寸精度。
注意事项
确保刀具的选择正确，与内梯形螺纹的要求相符。
切削参数的选择要合理，避免切削过浅或过深，影响加工效果。
设定循环次数和进给量时要考虑到螺纹的总长度。
检查程序的正确性，避免坐标计算错误或其他语法错误。
在进行试切前，可以先在模拟器中进行预演，以确保程序的准确性。
```plaintext
； 定义螺纹参数
D = 30mm ； 螺纹直径
P = 2mm ； 螺距
； 定义刀具参数
刀具直径 = 12mm
刀具长度 = 200mm
； 定义切削参数
切削速度 = 500mm/min
进给速度 = 200mm/min
切削深度 = 1mm
； 编写数控加工程序
G76 X Z F[进给速度] S[切削速度] L[螺纹长度]
```
请注意，这只是一个示例代码，实际编程时需要根据具体的机床型号和控制系统进行调整。