在G71内孔倒角编程中，通常需要结合G代码和其他指令来实现。以下是一个基本的编程步骤：
准备阶段
使用G01指令将刀具移动到需要倒圆角的位置。
进入刀补模式，选择合适的刀补半径。可以使用G41（外圆刀补）或G42（内圆刀补）指令。
编程阶段
使用G03或G02指令指定圆弧方向和圆弧终点位置，同时指定刀补半径。例如，使用G03指令可以指定逆时针圆弧插补，而G02指令用于顺时针圆弧插补。
移动刀具沿圆弧轨迹切削工件，直到完成倒圆角。在编程过程中，需要确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
调试和优化
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
确保加工精度达到要求，并根据需要添加刀具补偿、暂停和冷却液开关指令。
```gcode
； 初始化
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G21 ； 选择mm单位
； 设置刀具和加工参数
T01 ； 刀具号为1
M06 ； 更换刀具
D10 ； 刀具直径为10mm
S1000 ； 切削速度为1000rpm
F50 ； 进给量为50mm/min
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
G43 H0 Z10 ； 选择刀具长度补偿，Z轴补偿量为10mm
； 倒角加工
G01 X25 Y0 I-25 J-10 ； 移动到内孔边缘，准备倒角
G03 X25 Y0 I0 J-5 F100 ； 逆时针圆弧插补，圆弧半径为5mm，进给速度为100mm/min
G01 X50 Y0 ； 移动到倒角终点
G03 X50 Y0 I0 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，完成倒角
； 恢复初始位置
G00 X0 Y0
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的机床、刀具和加工要求进行调整。建议在编写程序前，先在CADCAM软件中进行模拟和验证，以确保加工效果符合预期。