G76指令是数控编程中用于车削螺纹的指令之一，适用于外螺纹和内螺纹的加工。对于G14外螺纹的编程，可以使用以下步骤和格式：
确定螺纹参数
螺纹直径（D）
螺距（P）
螺纹起始点的X和Z坐标（Xx和Zz）
螺纹终止点的X和Z坐标（Px和Pz）
进给速度（F）
切削深度（K）
编写G76指令
G76指令的格式为：
```
G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff
```
其中：
Xx和 Zz：螺纹起点的X和Z坐标。
Pp：螺纹的进给深度（即每次进刀的深度）。
Qq：螺纹的每转进给量（即螺距）。
Rr：螺纹的线数（即螺纹的圈数，如果为1则表示单线螺纹）。
Ff：螺纹的进给速度（即每分钟的进给量）。
示例编程
假设需要加工直径为20mm、螺距为2mm、起始点X坐标为0、Z坐标为-20、进给速度为0.2mm/转、切削深度为10mm的外螺纹，则G76指令的编程如下：
```
G76 0 -20 2 0.2 1000 0.2
```
注意事项
确保机床具备螺纹加工的功能和设备。
在编程前，需要确认数控系统的操作手册或相关编程规范，以确保编程的准确性和可靠性。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整其他参数，如切削速度、切削深度等，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以使用G76指令进行G14外螺纹的编程。请根据实际的加工需求和机床性能进行调整和优化。