在数控车床上车削M61螺纹，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定螺纹规格和要求
螺纹类型：M61表示公制螺纹，具体为61°牙型的惠氏标准螺纹。
螺距：根据具体需求选择，例如每英寸20牙（TPI=20）。
直径：根据工件设计要求确定。
螺纹方向：通常为顺时针或逆时针。
选择合适的工具和切削参数
车刀：选择合适的螺纹刀具，如硬质合金螺纹刀或高速钢螺纹刀。
切削速度：根据刀具材料和工件材料选择合适的切削速度。
进给速度：根据工件材料和刀具耐用度选择合适的进给速度。
切削深度：根据螺纹深度要求确定。
编写数控程序
初始点设定：设定机床的初始位置，通常为工件的中心点。
刀具半径补偿：如果使用螺纹刀具，需要设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
进给速度：在程序中设置合适的进给速度，例如每分钟进给量（FPM）或每转进给量（IPM）。
螺纹指令：使用G32或G92指令来编写螺纹加工指令，具体指令格式如下：
G32：用于车削公制螺纹，指令格式为 `G32 X（u） Z（w） R（d） F（f）`，其中：
`X（u）` 和 `Z（w）` 分别为螺纹终点的X和Z坐标。
`R` 为螺纹的半径（如果刀具半径不等于工件半径）。
`F（f）` 为进给速度。
G92：用于车削内螺纹，指令格式为 `G92 X（u） Z（w） I（d） F（f）`，其中：
`X（u）` 和 `Z（w）` 分别为螺纹终点的X和Z坐标。
`I` 为螺纹的半径（如果刀具半径不等于工件半径）。
`F（f）` 为进给速度。
程序调试和加工试验
在实际加工前，进行程序调试，检查程序的正确性和准确性。
进行加工试验，验证螺纹的加工质量和精度，必要时进行调整。
示例程序
```gcode
； 车削M61螺纹的程序示例
； 螺纹规格：螺距=20 TPI，直径=30mm，螺纹方向=顺时针
； 车刀材料：硬质合金
； 切削速度：100 RPM
； 进给速度：0.02 IPM
； 初始化机床
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 设置绝对坐标系
； 刀具半径补偿（如果需要）
； 例如，刀具半径为6.35mm
T0101 ； 选择刀具1
M03 ； 刀具伸出
S1000 ； 主轴转速1000 RPM
； 螺纹加工
G32 X29.98 Z-30.00 R0.635 F0.02
G0 X10 Z0
； 结束加工
M05 ； 刀具缩回
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的工件设计和加工要求进行调整。建议在编程前进行充分的试验和验证，以确保加工质量和效率。