在三菱PLC中，使用状态编程方法可以实现流程图中自转移的编程。以下是编程步骤和注意事项：
状态的三要素
驱动：指定在状态执行时应该激活的输出。
状态转移条件：决定状态转移发生的具体条件。
状态转移方向：确定状态转移的路径。
状态转移图的编程方法
步进顺控指令的编程原则：先进行驱动处理，然后进行状态转移处理。
初始状态的设置：初始状态一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC启动运行时的初始脉冲）作为驱动。
顺序状态转移：使用置位指令SET进行状态转移，若顺序不连续转移，可以使用OUT指令进行状态转移，并在SFC图中用“￬”符号表示转移目标。
自复位处理：在流程中要表示状态的自复位处理时，用“ ”符号表示，并在自复位状态程序中使用RST指令表示。
注意事项
在状态程序中，不同时“激活双线圈”是允许的，但要注意避免重复输出。
负载的驱动和状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，需要视具体情况按串、并联关系处理。
在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。
示例
假设有如下状态转移图：
```
S0 --（条件）--> S1 --（条件）--> S2 --（条件）--> S0
```
编程步骤：
列出I/O分配表 ，根据控制要求绘制I/O接线图。分解工作过程
，每个工作步骤对应一个状态，例如：
S0：初始状态
S1：处理状态
S2：完成状态
设计驱动程序，了解各状态的功能和作用。
确定状态转移条件和方向。
绘制状态转移图。
编写指令表
初始状态S0，使用M8002作为驱动。
从S0到S1的状态转移，使用SET指令。
从S1到S2的状态转移，使用SET指令。
从S2到S0的状态转移，使用OUT指令，并在SFC图中用“￬”表示。
示例代码：
```三菱PLC
； 初始化
M8002置位
； 状态转移
SET S1
； 等待条件满足
SET S2
； 等待条件满足
OUT S0
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现三菱PLC流程图中自转移的编程。希望这些信息对你有所帮助。