绘制红绿灯PLC编程图需要遵循以下步骤：
确定PLC型号和控制需求
选择合适的PLC型号，例如西门子S7-1200或S7-200。
明确红绿灯的控制需求，包括红灯、绿灯和黄灯的状态转换，以及是否有倒计时显示、行人信号等。
设计梯形图
梯形图是PLC编程中常用的图形语言，通过图形化的方式表示控制逻辑。
定义输入和输出：输入通常包括启动按钮、停止按钮、车辆检测等信号；输出包括红灯、绿灯和黄灯的输出。
使用逻辑运算符（如AND、OR、NOT）和定时器（Timer）来实现状态转换和时间控制。
编写符号表
在符号表中定义所有使用的变量，包括输入、输出和内部变量。
为每个变量分配唯一的地址，以便在梯形图中引用。
实现控制逻辑
根据控制需求，设计红绿灯的状态转换逻辑。例如：
初始状态：红灯亮。
车辆检测到：切换为绿灯，并启动定时器。
定时器超时：切换回红灯或其他状态。
停止按钮按下：无论当前状态如何，都切换为停止状态。
添加注释和说明
在梯形图中添加注释，解释每个步骤的作用和逻辑。
确保代码易于理解和维护。
```plaintext
（M0.0） 启动按钮 |----| （M0.1）红灯亮 |----| （M0.2） 延时定时器 |----| 绿灯亮 |----| （M0.3） 停止按钮 |----| （M0.4） 结束
```
在这个示例中：
`（M0.0）` 是启动按钮的输入。
`（M0.1）` 是红灯的输出。
`（M0.2）` 是延时定时器，用于控制绿灯亮起的时间。
`（M0.3）` 是停止按钮的输入。
`（M0.4）` 是一个结束状态，用于表示一个循环的结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的PLC型号和控制需求，设计出符合要求的红绿灯PLC编程图。