三菱机器结构图中的编程主要涉及梯形图（Ladder Diagram, LD）的解读。梯形图是一种图形化的编程语言，用于描述PLC（可编程逻辑控制器）的程序。以下是一些基本的步骤和规则，帮助你理解如何阅读三菱PLC的梯形图编程：
理解电源轨和控制元件
梯形图由两条纵向的轨道（电源线）和多条横向的梯级（控制线路）组成。
纵向的轨道通常表示电源的正负极，电源轨位于梯形图的最上方和底部。
横向的梯级代表控制信号的路径，每个梯级可以包含一个或多个控制元件，如开关、继电器和传感器等。
识别常见符号
常开触点：表示“如果条件成立，则导通”，在梯形图中以两个竖线和一个横线标识。
常闭触点：表示“如果条件不成立，则导通”，通常用类似的符号，但在视觉上表示为常开符号的反向效果。
线圈：用于表示输出，例如驱动电机或灯光的开启与关闭，线圈一般放置在每个梯级的末尾。
遵循梯形图的结构
PLC梯形图通常始于左母线，终于右母线（有时可以省略右母线，仅画左母线）。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
处理并联和串联
并联块串联：应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）。
串联块并联：应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻原则）。
注意双线圈输出
不宜使用双线圈输出，即在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上。双线圈输出可能导致程序逻辑混乱和不可预测的行为。
通过遵循这些基本规则和符号，你可以更好地理解和解读三菱PLC的梯形图编程。建议在实际应用中多练习和参考具体的程序示例，以加深理解。