PLC触摸屏一体机的编程步骤如下：
确定控制逻辑
根据控制要求，确定控制逻辑，包括输入、输出、中间变量等。
编写PLC程序
使用PLC编程软件编写PLC程序，将输入、输出、中间变量等进行连接和处理。
编写触摸屏程序
根据PLC程序，使用触摸屏编程软件编写触摸屏程序，包括界面设计、控件设置、数据传输等。
连接PLC和触摸屏
将PLC和触摸屏进行连接，包括通信协议的设置和通信口的连接。
调试和测试
对编写好的程序进行调试和测试，确保系统的正常运行。
推荐的编程软件
西门子TIA Portal：
适用于西门子的PLC和触摸屏，具有强大的功能和灵活的扩展性，可以实现对设备的远程监控和控制。
欧姆龙CX-One：
包含PLC编程软件、人机界面软件、运动控制软件等多个模块，满足用户对触屏PLC一体机的编程需求。
Rockwell Studio 5000：
适用于罗克韦尔自动化系统的编程，支持多种编程语言和丰富的控制功能。
编程语言
梯形图（LAD）：
最常用的PLC编程语言，图形化的编程方式直观易读。
结构化文本（STL）：
类似汇编语言，由指令助记符构成，适合有一定计算机基础的编程者。
调试和测试
在编写完程序后，通过连接PLC和触摸屏的通讯线缆，使用PLC编程软件进行在线调试和监视程序的执行情况，以确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和工具，可以有效地完成PLC触摸屏一体机的编程工作。建议根据具体需求和使用的PLC品牌选择合适的编程软件和编程语言，并在实际应用中不断调试和优化程序，以确保系统的稳定运行。