在三菱PLC编程中，有几种方法可以在运行完后停止程序：
使用暂停信号
可以在PLC程序中设置一个暂停信号，当接收到这个信号时，PLC会停止执行程序并暂停运行。这种方法通常通过外部设备或按钮来提供暂停信号。
使用MCR指令
“MCR”指令是三菱PLC中的一种特殊指令，用于在程序运行过程中暂停程序的执行。当PLC执行到“MCR”指令时，会停止执行后续的指令，直到接收到相应的启动信号才会继续执行。使用“MCR”指令时，应该合理安排程序的逻辑，确保在暂停期间不会影响系统的正常运行，并且通常会对该指令进行权限设置。
使用条件语句和标志位
可以定义一个变量（如“启动指令”）来控制程序的运行状态。在程序的主循环中，使用条件语句判断该变量的状态。当启动指令为0时，程序处于停止状态；当启动指令为1时，程序处于运行状态。通过改变启动指令的值，可以实现程序的暂停和启动。
使用计时器
可以使用计时器（如TON指令）来控制程序的暂停时间。在需要暂停的地方插入TON指令，并设置一个较长的定时时间。在TON指令的输出位上设置一个内部连接，在程序的其他部分使用该内部连接作为条件，确保程序的执行在定时器时间结束之前暂停。在需要恢复程序执行的地方，断开或重置内部连接，从而解除暂停状态。
使用外部设备
可以设置一个紧急停止按钮，当按下按钮时，PLC会接收到停止信号并实现暂停运行。这种方法通过物理信号来实现对PLC运行的暂停控制。
使用监控软件
通过在PC上安装相应的监控软件，可以实现对PLC的远程监控和控制，包括对PLC的暂停控制。这种方法允许操作者从远程位置控制PLC的运行状态。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的暂停方法。例如，如果需要手动干预或调试，可以使用“MCR”指令；如果需要远程控制，可以使用监控软件。
考虑安全性：在实现暂停功能时，要确保程序在暂停期间不会影响系统的正常运行，并且要考虑到运行机构的安全性。
合理安排逻辑：在编写程序时，要合理安排逻辑，确保在暂停和恢复程序时不会导致数据丢失或系统不稳定。