在三菱PLC中，要实现25毫秒的延时，可以使用内置的定时器（Timer）功能。以下是具体的编程步骤：
打开编程软件
打开三菱PLC编程软件GX Developer。
创建新程序
在软件中创建一个新的程序。
插入定时器
在程序中选择一个空的输出点，右键单击该点并选择“插入定时器”。
选择定时器类型和时间基准
在弹出的对话框中，选择所需的定时器类型（例如，T0、T1、T2等）。
选择时间基准为“毫秒”。
设置定时器参数
输入所需的时间值，例如25毫秒。
设置定时器的其他参数，如启动方式、停止方式等。
连接定时器
将定时器与所需的输入点或输出点连接起来。
添加循环和逻辑代码
在主程序中添加一个循环，以便在每个扫描周期中更新定时器的值。
在需要使用定时器的地方添加逻辑代码，以便在定时器到达预设时间时执行所需的操作。
编译和上传程序
编译程序并上传到PLC中运行。
```plaintext
// 定义定时器T0
T0:
// 设置预置值为25毫秒（25000微秒）
SET K25000 D0
// 启用定时器
SET M101
// 延时程序
L1:
// 比较计数值和预置值
CMP D1 D0
JNZ L2
// 定时器到达预设时间，执行操作
// ...
CLR M101
JMP L1
L2:
// 增加计数器值
ADD D1 D1
JMP L1
```
在这个示例中，我们使用定时器T0，并设置其预置值为25000微秒（即25毫秒）。通过比较定时器的当前计数值和预置值，我们可以判断定时器是否到达预设时间，并执行相应的操作。
建议在实际应用中，根据具体的控制需求和PLC的型号，选择合适的定时器类型和其他参数，以确保延时功能的准确性和可靠性。