三菱CNC的手动编程主要通过以下步骤进行：
创建新的编程文件
在CNC系统中创建一个新的文件，用于存放G代码。
设置初始参数
根据工件和机床的要求，设置初始参数，例如刀具半径补偿、进给速率、切削速度等。
编写G代码
根据工件的要求，逐行编写G代码。在编写过程中，可以使用G代码的功能来指定运动、操作和参数等。
转储编程文件
编写完G代码后，将编程文件转储到CNC系统中。可以通过USB、以太网或其他适当的介质将编程文件传输到CNC系统。
启动CNC系统
启动CNC系统后，将编程文件加载到控制器中。操作人员可以通过控制面板或其他接口来与CNC系统进行交互。
运行加工程序
完成编程后，可以选择运行加工程序。CNC系统将按照编写的G代码来控制机床的运动，实现工件的加工操作。
三菱M70手动编程的详细步骤：
手动输入指令
通过数控系统的键盘或者手柄等输入设备，直接输入G代码、M代码、S代码等指令来编写程序。这些指令用于控制机床的运动、速度、刀具切换等操作。
坐标系设定
在手动编程中，需要手动设定工件坐标系和机床坐标系，以确定程序的参考点和运动轨迹。
输入程序代码
在加控中心界面上，通过触摸屏、键盘或手柄等输入方式，进入手动输入程序的模式。在手动操作模式下，可以看到一个文本编辑框，用于输入程序代码。
编程操作
逐行输入每个指令并设置相应的参数。可以使用键盘或触摸屏来输入程序代码。在输入过程中，注意输入正确的指令和参数，确保语法正确。
操作和参数设置
在输入程序的过程中，可能需要进行一些操作或参数设置，比如设置坐标系、切换工具、选择工作模式等。这些操作通常需要按照加控中心的操作手册进行。
保存和退出
完成手动输入程序后，保存程序代码并退出手动操作模式。在退出手动操作模式前，应该仔细检查输入的程序代码是否正确，避免出现错误导致加工错误。
通过以上步骤，操作人员可以使用三菱CNC进行手动编程，从而实现对工件的精确加工。