G76指令是数控编程中用于加工螺纹的一种模式，它可以用于加工内螺纹和外螺纹。以下是G76内螺纹和外螺纹编程的基本要点：
外螺纹G76编程
编程格式
G76指令由G、X、Z、P等参数组成。
G76为指令代码，表示进入螺纹加工模式；X和Z分别表示刀具进给轴和刀具径向轴的移动距离；P表示螺纹进给量。
参数设置
需要指定螺纹的起始点、终止点、螺距、切入和切出的路径、刀具半径补偿等参数。
切削方向为顺时针方向。
示例
外螺纹M40*3-6g 螺纹长50mm，无退刀槽O0001N1：
```
G99
G97
G21
N2 T0303 M03 S700
N3 G00 X42.0 Z6.0
N4 G76 P021060 Q100 R50 N5
G76 X36.754 Z-50 P1624 Q400 F3.0 N6
G28 U0.0
N7 M30
```
内螺纹G76编程
编程格式
G76指令同样由G、X、Z、P等参数组成。
需要额外指定螺纹的深度、内螺纹的半径、切入和切出的路径、刀具半径补偿等参数。
切削方向为逆时针方向。
参数设置
需要指定螺纹的起点和终点位置、螺纹的深度、螺纹的直径和螺距、切削速度和进给速度等参数。
还可以指定切削方式、刀具半径补偿、切削方向等参数。
示例
内螺纹M10，螺距1.5mm：
```
G76 P010060 Q200 R0
G76 X10 Z-5
P1000 Q50 F1.0
```
注意事项
在编程时，需要根据具体的加工要求和机床设备选择合适的编程方式。
参数设置对加工螺纹的精度和质量有重要影响，应仔细核对以确保正确性。
编程过程中应注意刀具半径补偿，以避免加工错误。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行G76内螺纹和外螺纹的编程。