在数控车床上加工内孔圆弧时，可以使用G3指令进行顺时针圆弧插补。G3指令的基本语法为：
```
G3 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中：
`Xx` 和 `Yy` 分别表示圆弧终点的坐标；
`Ii` 和 `Jj` 分别表示圆弧的圆心相对于起点的偏移量（I和J都是正值表示逆时针方向，I和J都是负值表示顺时针方向）；
`Ff` 表示进给速度。
```
G3 X50 Y25 I0 J20 F100
```
这条指令表示：
圆弧的终点坐标为X轴50mm，Y轴25mm；
圆心位于起始点X轴偏移0mm，Y轴偏移20mm的位置；
进给速度为100mm/min。
通过合理使用G3指令，可以实现高精度的内孔圆弧加工，提高零件的加工质量和效率。