G76指令是用于数控机床上进行螺纹车削的复合循环指令。对于M20螺纹，使用G76指令编程时，需要确定以下参数：
螺纹的起点坐标（X, Z）：这通常通过G92指令设置，将机床当前位置设置为零点，然后使用G76指令指定螺纹的起点。
螺距（P）：这是每个螺纹的长度，对于M20螺纹，螺距为20mm。
切削进给量（Q）：这决定了刀具每转的进给量。
切削速度（F）：这决定了刀具的旋转速度。
精加工重复次数（m）：这决定了螺纹精车的次数。
退尾长度（a）：这决定了螺纹尾部的倒角量。
牙型角度（α）：这决定了螺纹牙型的角度。
最小切削深度（△dmin）：这决定了螺纹加工时的最小切削深度。
精车余量（d）：这决定了螺纹精车后的余量。
```
G92 X0 Z0
G76 P021060 Q100 R0.05 X30 Z-5 P1024 F2
```
解释：
`G92 X0 Z0`：将机床当前位置设置为零点。
`G76 P021060`：精加工重复次数为2次，无倒角量，牙型角度为60°。
`Q100`：最后一刀的切深数值为0.1mm。
`R0.05`：精车余量为0.05mm。
`X30 Z-5`：螺纹的终点坐标为X轴30mm，Z轴-5mm。
`P1024`：螺纹的牙高为0.65mm。
`F2`：螺距为2mm。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述参数，以确保螺纹加工的精确度和效率。