在三菱PLC编程中,实现程序的暂停和继续可以通过以下几种方法:
使用启动指令和条件语句
定义一个布尔型变量(如`BOOL START`)作为启动指令,初始值为0表示停止状态。
在程序的主循环中,使用条件语句判断启动指令的状态。
当启动指令为0时,程序处于停止状态,可以执行暂停相关的操作;当启动指令为1时,程序处于运行状态。
使用`MCR`指令
`MCR`指令是三菱PLC中的一种特殊指令,用于在程序运行过程中暂停程序的执行。
当PLC执行到`MCR`指令时,会停止执行后续的指令,直到接收到相应的启动信号才会继续执行。
可以通过外部设备或PLC的输入信号给`MCR`指令提供启动信号,从而实现程序的暂停和继续执行。
使用`TON`指令
`TON`指令用于延时,可以设置一个较长的定时时间(如几分钟或几小时)。
在`TON`指令的输出位上设置一个内部的连接(如一个内部继电器),在程序的其他部分使用该内部连接作为条件,确保程序的执行在`TON`指令定时器时间结束之前暂停。
在需要恢复程序执行的地方,断开或重置内部连接,从而解除暂停状态。
使用辅助线圈和条件设置
可以使用辅助线圈(如M3)作为程序暂停的标志,M3通表示暂停启用,M3断表示暂停恢复。
在主程序中,通过辅助线圈表示输出,控制输出端与暂停的关系。
使用步进指令和条件跳转
在步进指令中加入停止按钮,通过条件跳转指令(如`CJ`)实现程序的暂停和继续。
当按下停止按钮时,通过`CJ`指令跳转到程序末尾或特定位置,从而实现暂停。
在需要恢复程序执行时,通过设置条件使`CJ`指令的条件不满足,从而继续执行程序。
建议
选择合适的方法:根据具体的应用需求和系统复杂性选择合适的暂停和继续方法。例如,如果需要简单的暂停和继续功能,可以使用启动指令和条件语句;如果需要更复杂的控制,可以考虑使用`MCR`、`TON`或步进指令。
考虑权限设置:对于使用`MCR`指令的情况,建议进行权限设置,确保只有具有特定权限的人员才能进行暂停和启动操作,以避免误操作。
测试和验证:在实际应用中,务必对程序进行充分的测试和验证,确保暂停和继续功能能够正常工作,并且不会影响系统的正常运行。