三菱PLC梯形图主回路的编程主要涉及输出指令和步进指令的使用，以下是一些基本步骤和示例：
确定控制要求
明确控制对象和控制要求，包括输入信号、输出信号和逻辑关系。
确定I/O位置
根据控制要求，确定输入/输出信号在PLC中的位置（即I/O地址）。
编写梯形图
梯形图的基本结构包括左母线、右母线、触点和线圈。
始于左母线，终于右母线，接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。
遵循左重右轻、上重下轻的原则，左侧的触点通常表示条件输入，右侧的线圈表示输出指令。
不宜使用双线圈输出，如果多个条件都满足时需要激活同一个输出线圈，应使用逻辑运算符（如与、或、非等）将它们组合起来。
使用常用指令
输出指令：
OUT：将指定的输出继电器置位。
SET：将指定的输出继电器置位，并保持其状态，直到被复位。
RST：将指定的输出继电器复位。
PLS：生成一个脉冲输出。
PLF：在下降沿生成一个脉冲输出。
步进指令：
STL：步进触点指令，用于开始一个新的步进段。