皮尔兹安全PLC编程人物分离光栅的步骤如下：
确定光栅的工作原理和控制方式
确定光栅是使用正逻辑控制还是反逻辑控制。正逻辑控制中，通常“有物体”表示为“真”（ON），“无物体”表示为“假”（OFF）。反逻辑控制则相反。
编写程序
初始化指令：配置光栅的参数和设置安全级别。例如，使用`INIT`指令初始化光栅系统。
输入指令：使用`XIC`（输入闭合）和`XIO`（输入断开）指令来读取光栅的输入信号，判断是否有物体进入安全区域。
输出指令：使用`OTE`（输出通电）和`OTL`（输出通电锁定）指令来控制光栅的输出信号，例如切断机器的电源或者触发警报。
计时器指令：使用`TON`（定时器加）和`TOF`（定时器减）指令来实现延时操作或者设定超时时间。
计数器指令：使用`CTU`（计数器加）和`CTD`（计数器减）指令来统计进入安全区域的物体数量。
逻辑指令：使用`AND`（与）、`OR`（或）和`NOT`（非）等逻辑运算指令来实现复杂的逻辑控制。
测试程序的有效性和安全性
在编写完程序后，进行充分的测试，确保光栅的作用有效且安全。测试包括模拟各种可能的情况，例如物体进入安全区域、无物体进入安全区域、光栅故障等。
采用模块化编程思想
将程序分解为多个模块，每个模块负责特定的功能，这样可以简化PLC程序的复杂度，便于维护和调试。
示例程序结构
```pascal
PROGRAM SafetyGate
VAR
// 输入信号
Input1: BOOL； // 光栅输入信号
// 输出信号
Output1: BOOL； // 警报信号
// 计时器
Timer: Timer；
// 计数器
Counter: Counter；
END_VAR
// 初始化程序
INIT:
// 配置光栅参数
Input1 := FALSE；
Output1 := FALSE；
Timer.RESET（）；
Counter.RESET（）；
RETURN
// 读取光栅输入信号
READ_INPUT:
IF Input1 THEN
// 物体进入安全区域
Counter.INCREMENT（）；
IF Counter.VALUE（） >= MAX_ALLOWED_OBJECTS THEN
// 达到允许的最大物体数量
Output1 := TRUE； // 触发警报
Timer.START（PAUSE_TIME）； // 启动计时器
END_IF；
ELSE
// 物体未进入安全区域
Counter.RESET（）；
END_IF；
RETURN
// 计时器超时处理
TIMER_EXPIRED:
IF Output1 THEN
// 警报信号保持
Output1 := FALSE；
END_IF；
RETURN
// 程序结束
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`Input1`表示光栅的输入信号，`Output1`表示警报信号，`Timer`和`Counter`分别用于计时和计数。程序首先初始化光栅参数，然后不断读取光栅输入信号，根据输入信号更新计数器和输出信号，并在计时器超时时处理警报信号。
建议
在编写安全光栅程序时，务必严格按照安全标准和规范进行，确保程序的安全性和可靠性。
进行充分的测试和验证，确保光栅在各种异常情况下都能正常工作。
考虑使用模块化编程思想，使程序结构清晰，便于维护和扩展。