西门子PLC大型程序的结构化编程可以通过以下几个步骤来实现：
组织程序块（OB）
OB1是程序的入口点，类似于其他编程语言中的main函数，主要负责调用其他功能块。
其他常用的OB包括OB100（启动程序）、OB30-38（循环中断）和OB80-87（错误处理）。
功能块（FB）和功能（FC）
FB是带有静态变量的可重用代码块，适合封装复杂的控制逻辑。
FC是不带静态变量的可重用代码块，适用于简单的功能实现。
通过将程序分割成多个独立的FB和FC，可以实现模块化设计，每个模块负责特定的功能。
数据块（DB）
DB用于存储程序中使用的变量，可以创建全局DB用于存储公共数据，也可以为每个FB创建实例DB。
使用UDT（用户定义的数据类型）可以创建结构化的数据块，提高数据组织的清晰度。
模块化设计
将大型程序拆分成多个小模块，每个模块专注于完成一个特定的任务。例如，可以将控制系统分解成安全控制模块、运动控制模块、数据采集模块、通信接口模块和人机界面模块。
模块化设计有助于提高代码的可读性、便于团队协作和简化程序维护。
层次化组织
按照功能的重要性和调用顺序，将模块组织成不同的层次。主程序在最上层，下面是各个功能模块，再下面是具体的子功能。
这种层次化组织有助于降低模块间的耦合度，提高程序的可维护性。
标准化接口
模块之间通过标准化的接口进行数据交换，这样可以方便模块的重用和替换。
每个模块只暴露必要的接口，内部实现细节对外部隐藏，这有助于提高程序的可扩展性和可维护性。
信息隐藏
每个模块内部实现细节对外部隐藏，只暴露必要的接口，这有助于降低模块间的耦合度，提高程序的可维护性。
状态机编程
对于复杂的控制逻辑，可以使用状态机编程来提高程序的有条理性和可读性。通过定义不同的状态和转换条件，可以使控制逻辑更加清晰。
命名规范
使用有意义的变量名和块名，使代码易于理解和维护。例如，变量名应该能够清楚地表明其用途。
代码复用
将常用的功能做成功能块，需要的时候直接调用，避免重复编写相同的代码，提高编程效率。
通过以上步骤，可以实现西门子PLC大型程序的结构化编程，提高程序的可靠性、可维护性和可扩展性。