在数控编程中，G76指令用于螺纹加工，其中的`q`参数代表的是 螺距，也就是螺纹的每圈进给量。螺距的单位通常是毫米（mm）或英寸（inch），具体取决于机床的设置。在数控编程中，`q`值通常是以mm/rev（每转毫米）为单位来表示。例如，如果`q`值为0.1mm/rev，那么刀具在每个主轴转一周时沿螺纹轴向的进给量为0.1毫米。
在G76指令的格式中，`Q`参数还可以表示 第一次螺纹切削深度，其单位是毫米（mm）。`Q`参数的值范围通常为1到9999999，表示每次切削的深度。
总结一下，`q`在G76指令中代表螺距，而`Q`可以代表第一次螺纹切削深度。具体的数值需要根据实际的加工要求来设定，以确保螺纹加工的精度和效率。