在UG10中进行外形2D清角编程，可以遵循以下步骤：
创建零件模型
在UG软件中，首先需要创建工件的三维模型。可以使用UG的建模功能进行绘制，也可以导入其他CAD软件的模型进行编辑和修整。
设定加工工艺
根据零件的几何特征和加工要求，设定适当的加工工艺。包括切削刀具的选择、切削参数的设定等。
生成刀具路径
利用UG软件的CAM功能，根据设定的加工工艺，自动生成刀具路径。UG软件可以根据零件的几何特征，自动选择合适的刀具路径，并进行优化，以提高加工效率和质量。
模拟和验证
在生成刀具路径之后，需要进行模拟和验证。通过UG软件的模拟功能，可以预先检查刀具路径是否与零件的几何特征相符合，是否存在碰撞等问题。如果存在问题，需要进行调整和修正，直到满足加工要求。
输出数控代码
最后，将生成的刀具路径转化为数控代码，输出给数控机床执行加工。
此外，UG10.0还提供了一些高级功能来简化清角编程：
使用清角指令：
在绘制线段或曲线时，可以直接选中清角指令，UG软件会自动进行清角处理。
拐角平滑：
在绘制线段或曲线后，可以使用拐角平滑功能对拐角进行修改和优化，使拐角更加圆滑。
选择合适的刀具：
在进行清角编程时，需要选择合适的刀具。UG10.0提供了丰富的刀具库，可以根据工件的形状和要求选择合适的刀具。选择刀具时，可以考虑刀具的直径、长度、刃数、刃角等参数。
刀具路径生成：
UG10.0可以根据工件的形状自动生成切削路径，简化编程操作。通过设置切削参数、刀具路径和刀具运动等参数，可以实现清角编程参考刀具的自动生成和优化。
通过以上步骤和技巧，可以在UG10中高效地完成外形2D清角编程。